본 발명의 3차원 영상 정보를 이용하는 사람 인식 방법은, (a) 제1, 제2 스테레오 카메라에 의해 촬영된 영상을 입력 받는 단계(S110); (b) 상기 영상으로부터 디스패리티 맵(disparity map)을 생성하는 단계(S120); (c) 상기 디스패리티 맵(disparity map) 분석을 통해 공간 변화를 감지하는 단계(S130); (d) 3차원 인체 모델링 정보와 비교를 통해 사람 인식하는 단계(S140); (e) 인식된 사람에 대한 3차원 위치 값(x, y, z)을 확인하는 단계(S150); (f) 줌 인(zoom in) 카메라를 통해 상기 인식된 사람의 상반신 영상을 촬영하는 단계(S160); 및 (g) 획득된 사람 정보를 사용자 시스템에 전송하는 단계(S170)를 제공함에 기술적 특징이 있다.
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